一种气动仿生翻转机械手
实质审查的生效
摘要
本申请涉及机械自动化领域,尤其涉及一种气动仿生翻转机械手,其包括机体,所述机体上设置有夹持机构和翻转机构,所述夹持机构的端部转动设置有夹持部,所述翻转机构用于驱动所述夹持部沿竖直方向翻转。本申请的气动仿生翻转机械手不借助其它辅助翻转工装即可实现翻转功能,不仅使用较为灵活,还避免了因引入翻转工装而导致占地面积增加和传递位置不准确的情况发生。
基本信息
专利标题 :
一种气动仿生翻转机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114408537A
申请号 :
CN202210049439.8
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2022-01-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨嘉楠金祺
申请人 :
上海万林机械制造有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区新杨公路1566号8号厂房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210049439.8
主分类号 :
B65G47/248
IPC分类号 :
B65G47/248 B65G47/90 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/22
在用输送机输送过程中影响物件相对位置或状态的装置
B65G47/24
将物件定向
B65G47/248
将物体倾覆或翻转
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/248
申请日 : 20220117
申请日 : 20220117
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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