一种机械手抓取工装夹具
授权
摘要
一种机械手抓取工装夹具，包括工装夹具部分和机械手部分。工装夹具部分液压角缸和下方支撑柱配合，浮动固定件液压角缸和下方支撑柱配合压紧毛坯件，对中夹具通过横推杆楔口配合主推杆，主推杆左右两个配合两个竖推杆，顶部楔口配合工件左右定位顶柱，将毛坯件夹紧。利用机械手的搬运来免去复杂的送料结构，并提高加工精度，提高机床密封性。其中的对中夹具使卡钳毛坯件每次都是居中放置。利用普通的手动操作实现卡钳毛坯件居中放置并实现自锁。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手抓取工装夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020063315.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-11
授权号 ：
CN211760124U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
谭有峰
申请人 ：
大连泷锋精密智造有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市经济技术开发区光明街6-2号1层
代理机构 ：
沈阳利泰专利商标代理有限公司
代理人 ：
吴维敬
优先权 ：
CN202020063315.1
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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