用于光伏板抓取的夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于光伏板抓取的夹具，包括机架、端拾器、固定式真空吸盘机构以及移动式真空吸盘机构，端拾器设于机架顶部，包括供机械臂抓取的抓取接口；固定式真空吸盘机构包括多个沿机架长度方向间隔地固定在机架底部的固定式真空吸盘，移动式真空吸盘机构包括设置在机架的两相对端的多个移动式真空吸盘，移动式真空吸盘沿机架的长度方向或宽度方向可移动地设置，固定式真空吸盘、移动式真空吸盘的吸盘口均朝向背离机架的底面的方向。本实用新型借助端拾器与光伏板自动拆解生产线上的上料机器人准确对接，并可以适应不同尺寸的光伏板的抓取，夹具的适用范围更广，提高了工作效率，降低了劳动强度，避免了粉尘环境对于工人健康的危害。
基本信息
专利标题 ：
用于光伏板抓取的夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021150213.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212608067U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
杨紫琪苏利彬马昀锋张一郑璐郑飞何银凤雷鸣宇韩金豆张占升
申请人 ：
青海黄河上游水电开发有限责任公司光伏产业技术分公司;西安法赫曼智能科技股份有限公司;黄河水电光伏产业技术有限公司;国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司
申请人地址 ：
青海省西宁市西宁经济技术开发区昆仑东路20号
代理机构 ：
深圳市铭粤知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙伟峰
优先权 ：
CN202021150213.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
