一种膨胀式自动找正抓取夹具
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摘要
本实用新型公开了一种膨胀式自动找正抓取夹具，包括轴、套筒、扩孔锥、膨胀扩孔组件、伸缩气缸以及定位架、支撑架，轴与套筒轴孔配合，轴头固连有扩孔锥，套筒尾部与定位架螺接固连，轴尾端与伸缩气缸的顶杆连接座连接，扩孔锥设有外圆锥曲面和内圆锥曲面，膨胀扩孔组件包括膨胀块和弹性O型圈，膨胀块均匀设置在套筒前端外周，并与前端截面处设置的滑槽配合沿径向滑动，弹性O型圈周向套设在套筒前端外周设有的环形槽内，并与膨胀块外侧圆柱面设有的凹槽配合限位，利用气缸控制轴与套筒之间的伸缩移动，进而借助扩孔锥将膨胀扩孔组件沿径向向外扩张，将小零件带有沉头孔的部位自动向外膨胀找正夹紧，还可以用于对小零件的机械抓取并上下料。
基本信息
专利标题 ：
一种膨胀式自动找正抓取夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020538215.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-14
授权号 ：
CN212497802U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
彭武火
申请人 ：
昆山祥德精密电子有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市张浦镇大市盛浜路
代理机构 ：
苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王丹
优先权 ：
CN202020538215.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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