一种3D视觉无序引导抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种3D视觉无序引导抓取装置，包括底座，所述底座上端安装有机器人本体，所述机器人本体顶部安装有视觉摄像头，所述机器人本体位于视觉摄像头右侧的顶部通过夹紧机构安装有抓取装置本体，所述夹紧机构包括开设在机器人本体顶部的通槽，所述通槽一侧内壁与机器人本体侧壁连通，所述通槽内壁转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠侧壁螺纹连接有两个滑块。本实用新型通过双向丝杠转动使得两个滑块相互靠近，进而两个竖板带动两个夹板相互靠近，进而两个夹板可以对抓取装置本体夹紧固定，操作简单，无需使用多个螺栓进行固定，便于拆卸维修，增加其使用实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种3D视觉无序引导抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122927044.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216444541U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
刘本学韩利国靳泽浩王立杰
申请人 ：
河南中原智信科技股份有限公司
申请人地址 ：
河南省焦作市孟州市西虢镇产业集聚区淮河大道69号
代理机构 ：
焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨明环
优先权 ：
CN202122927044.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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