本实用新型公开了一种3D视觉引导发动机缸盖无序抓取夹具，包括侧封板、夹具侧基板、底板以及夹具连接基板围成的夹具安装座，夹具侧基板上开设有供产品夹持块伸出的孔，在夹具安装座内安装有多台压紧气缸，每个夹紧气缸的活塞杆上连接有开口朝向外侧的上U形压紧块铰接座，在前后侧的夹具侧基板的底部外侧对应上U形压紧块铰接座设置有开口朝向外侧的U形夹持铰接座，产品夹持块的上端通过销轴铰接在U形压紧块铰接座的两个支耳之间，其中上部通过销轴铰接在U形夹持铰接座的两个支耳之间的端部，夹具安装座上安装有3D视觉相机。夹持可靠，可实现缸盖产品的无序抓取，不产生夹持印记，夹持报废率低，换产仅需要更换产品夹持块，更换容易。