基于3D机器视觉的曲轴无序抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了基于3D机器视觉的曲轴无序抓取装置，属于机器人技术领域，其包括机器人，所述机器人的左侧面开设有方形槽，所述方形槽内壁的上表面与电机的外表面固定连接，所述电机的输出端与蜗杆的左端固定连接，所述蜗杆的外表面与蜗轮的外表面相啮合。该基于3D机器视觉的曲轴无序抓取装置，通过设置滑杆、擦块、蜗杆、蜗轮、螺纹套和丝杆，可以实现对摄像机的升降，使得机器人在抓取的过程中可以适当的调整摄像机的高度，便于机器人对较高或者较低的位置进行观察，从而提高了该抓取装置抓取的准确性，该抓取装置在抓取的过程中可以对摄像机的镜片进行清理，避免摄像机的镜片由于灰尘堆积导致机器人难以正常识别的情况。
基本信息
专利标题 ：
基于3D机器视觉的曲轴无序抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122853803.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216442562U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
陈栋孙崇洋陶浩然
申请人 ：
潍坊海之晨人工智能有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市寒亭区杨家埠旅游开发区潍坊嘉实孵化产业园区2号楼102
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122853803.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J18/00 B25J19/04 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
