一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置，包括基板，所述基板的顶部固定连接有机箱，所述机箱的顶部固定连接有传输带，所述传输带的顶部固定连接有3D视觉的机器人本体，所述机器人本体包括视觉摄像头和抓取装置本体，所述视觉摄像头固定连接在传输带的顶部，所述抓取装置本体固定安装在传输带顶部的右侧，抓取装置本体包括基座和抓取手臂。本实用新型通过设置传动机构，带动滑动固定块向内侧移动，使滑动固定块与固定柱分离，再将基座与固定柱分离，再将整个取下抓取装置本体，从而达到了便于使用者进行拆卸的效果，解决了现有的基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置不便于使用者进行拆卸的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022037852.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN213054821U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
刘振亭籍永强
申请人 ：
山东海德智汇智能装备有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市高新区玉清东街13426号1号生产车间3楼北侧C区
代理机构 ：
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
薛晓军
优先权 ：
CN202022037852.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J19/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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