一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置

专利权的终止

摘要

本实用新型提供了一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置，该基于机器视觉的移动机器人运行引导装置包括：焊接基座、焊接机器人、以及移动装置；所述移动装置包括设置在所述焊接基座长度轴心正上方设定距离的第一杆体，所述第一杆体的下部滑动连接有第二杆体，所述焊接机器人滑动设置在所述第二杆体上；且所述第一杆体和所述第二杆体相互垂直；还包括监控摄像头和工控主机。本实用新型的有益效果是：通过设置的焊接基座，可以达到夹持焊接件的目的；通过设置的焊接机器人，可以达到对焊接件进行焊接的目的；通过设置的移动装置，可以达到移动焊接机器人的目的；通过设置的监控摄像头和工控主机，可以达到对焊接机器人进行运行引导的目的。

基本信息

专利标题：

一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920692550.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-15

授权号：

CN209903222U

授权日：

2020-01-07

发明人：

周卫华

申请人：

台州职业技术学院

申请人地址：

浙江省台州市经济开发区学院路788号

代理机构：

泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

曾涛

优先权：

CN201920692550.2

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J11/00 B25J19/02