一种基于3D视觉检测的引导抓取机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于3D视觉检测的引导抓取机器人，包括3D视觉相机、控制主机和底板，所述底板上设有抓取装置、防护装置和行走装置，所述防护装置包括支撑架、支撑板、顶板、透明防护板和透明防护门，所述支撑架和底板连接，所述控制主机设置在支撑架上，所述支撑板和顶板分别设置在支撑架的中部和顶部，所述3D视觉相机设置在支撑板上，所述透明防护板设置有两个，且分别设置在3D视觉相机的两侧，且三个侧边分别和顶板、支撑架以及支撑板连接，另一个侧边和所述透明防护门铰接。本实用新型中通过设置旋转装置，可以通过第三电机带动旋转底座转动，进而带动抓取装置进行转动。
基本信息
专利标题 ：
一种基于3D视觉检测的引导抓取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122604285.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-28
授权号 ：
CN216505148U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
刘志民
申请人 ：
苏州沿多智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号3幢5号楼14层1405室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122604285.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J15/02 B25J19/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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