本实用新型公开了一种视觉机器人的抓取装置，包括安装块，所述安装块的底部设置有真空吸盘，所述安装块的两侧均设置有安装板，两个所述安装板底部相离的一侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相对的一侧均固定连接有液压杆，两个所述液压杆相对的一端均固定连接有推板，两个所述安装板的底部均滑动连接有转动块，两个所述转动块的底部均转动连接有抓取臂，两个所述转动块相对的一侧均固定连接有限位板，本实用新型涉及视觉机器人技术领域。该视觉机器人的抓取装置，通过真空吸盘和抓取臂的设置，使得本抓取装置具有多种抓取方式，依靠视觉机器人自身的视觉系统进行调整，能够适应多种不同的部件，使得本装置方便使用。