一种用于基于视觉智能搬运机器人的悬挂驱动结构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种用于基于视觉智能搬运机器人的悬挂驱动结构，包括支撑板、安装座和提升板，所述支撑板的上方通过伸缩柱固定有安装座，所述安装座的两端焊接有第一安装板和第二安装板，所述第二安装板的外壁通过螺栓固定有液压杆，所述液压杆的输出端安装有活动块，所述活动块的正面通过螺栓固定有气缸，所述气缸输出轴的下方焊接有伸缩板，所述伸缩板的下方通过螺栓固定有提升板，所述提升板的内部安装有真空吸附装置和视觉跟踪装置，所述提升板的上方固定有真空发生装置，所述真空发生装置的外部安装有调节阀。本实用新型通过设置调节阀，可以调节真空发生装置的准确阀值，避免大量的调整工作，有效提高了搬运机器人的工作效率。

基本信息

专利标题：

一种用于基于视觉智能搬运机器人的悬挂驱动结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020227854.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-28

授权号：

CN211806156U

授权日：

2020-10-30

发明人：

詹宗谕张志坚陈平平宋跃

申请人：

东莞理工学院

申请人地址：

广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

代理机构：

北京久维律师事务所

代理人：

邢江峰

优先权：

CN202020227854.4

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14 B25J15/06 B25J9/18