一种基于机器视觉的竞赛用搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于机器视觉的竞赛用搬运机器人，其特征在于，包括车体及设置在所述车体上的控制器、云台、机械手和机器视觉模块，所述车体下部设置有车轮；所述云台上设置有钩子且设置在所述车体的前端一侧，所述机械手设置在所述车体的前端中部且与机械手控制舵机连接，所述云台、机器视觉模块、机械手控制舵机分别与所述控制器连接。本实用新型由机器视觉模块识别搬运目标，由云台驱动钩子的升降及转动完成对狭窄空间内物块的移动，由舵机带动机械手抓取物块，从而实现对所搬运物块的定点搬运、精准搬运，具有操作简便、自动化程度高、节省人力、作业彻底等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的竞赛用搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921691407.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN211003486U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
王龙宁冷俊男林丰山牛子杰王起龙谷晓彤
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921691407.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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