一种教学竞赛用智能物流搬运机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种教学竞赛用智能物流搬运机器人，包括底盘，以及设置在所述底盘上部的主控模块、视觉检测模块、搬运控制模块、启动模块，设置在所述底盘侧面及下部的行走控制模块、电源控制模块；所述主控模块控制视觉检测模块、搬运控制模块、启动模块、行走控制模块；所述视觉检测模块识别二维码任务信息、识别物料颜色及物料形状、识别物料存放区颜色，并将识别信息传输给主控模块。所述智能物流搬运机器人在竞赛场地自主行驶，提取二维码任务信息，实现物料颜色、物料形状及物料存放区颜色识别，并将物料按要求从物料提取区搬运至物料存放区。

基本信息

专利标题：

一种教学竞赛用智能物流搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921918352.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-08

授权号：

CN211565903U

授权日：

2020-09-25

发明人：

张培王春光郭泽党亚杰张珑

申请人：

天津中德应用技术大学

申请人地址：

天津市津南区海河教育园区雅深路2号

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司

代理人：

张义

优先权：

CN201921918352.X

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J11/00