一种教学竞赛用物流搬运装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种教学竞赛用物流搬运装置,包括:底盘、行走组件以及执行组件,驱动电机安装在底盘下端,驱动电机上安装有麦克纳姆轮;驱动机一安装在底盘上,机械臂一和驱动机二均安装在安装座上,机械臂一的输出端与安装板固定;安装板上固定有驱动机三以及齿轮,驱动机三驱动齿轮转动,两个齿轮上各自固定有夹爪一和夹爪二。本实用新型通过多个麦克纳姆轮实现对底盘的支撑和移动,底盘在平移或者改变方向时,不需要进行大幅度转弯操作,地盘上安装的机械臂一也不会大幅度地摆动,提高该底盘的移动及转向的便利性;夹爪一和夹爪二各自与安装板上的两个齿轮固定,通过驱动机三带动齿轮转动,进而实现夹爪一和夹爪二的夹持动作。
基本信息
专利标题 :
一种教学竞赛用物流搬运装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122658040.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-02
授权号 :
CN216736375U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
刘颖李兆琰吕程龚练李强黎斌赵立军
申请人 :
重庆军万农业科技有限公司
申请人地址 :
重庆市永川区红河大道319号13幢13-2-1
代理机构 :
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
姜海荣
优先权 :
CN202122658040.3
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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