组合式竞赛机器人平台
授权
摘要

本实用新型公开了组合式竞赛机器人平台,涉及竞赛机器人技术领域,包括操作台、第一承载件和第二承载件,所述操作台的顶部设置有承载盘,所述操作台处于承载盘下方的底部固定安装有第四伺服电机。本实用新型中,其结构更加优化、设计更加合理,通过第一伺服电机、第二伺服电机、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件、第六连接件、第七连接件、第八连接件、第九连接件和第十连接件之间的配合使用,实现了水平移动的功能,通过第二伺服电机、承载盘和第一承载件实现旋转功能,且通过第三伺服电机、第二承载件、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮之间,使第一夹臂和第二夹臂实现夹持的功能。

基本信息
专利标题 :
组合式竞赛机器人平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922261186.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-17
授权号 :
CN211867796U
授权日 :
2020-11-06
发明人 :
李泽薪董吉平刘勇
申请人 :
宁波市镇海大来智能科技有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市镇海区骆驼街道文成西路南侧
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922261186.7
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/12  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-11-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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