一种用于竞赛的授花粉机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于竞赛的授花粉机器人，其特征在于，包括底盘及设置在所述底盘上的机械臂，所述机械臂的末端设置有OpenMv摄像头和模拟授粉棒，所述模拟授粉棒通过管状弹性夹被夹持安装在所述机械臂的末端；所述底盘上设置有四个麦克纳姆轮，且每个麦克纳姆轮均由各自的驱动电机驱动，所述麦克纳姆轮与所述底盘之间还设置有减震弹簧。本实用新型结构紧凑，机械臂重量轻，重心平稳，平衡性好。
基本信息
专利标题 ：
一种用于竞赛的授花粉机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922057892.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211137170U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
林丰山陈毅豪高文牛子杰
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922057892.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A01H1/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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