应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人，包括：主控板、底盘、云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块。主控板分别与云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块相连并控制各个模块相应的动作。该模拟授花粉机器人能够自动识别比赛场地引导线，寻找植株并且精准定位雌花完成授粉，同时为中国农业机器人的研究开发提供理论基础和实验依据。

基本信息

专利标题：

应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921813603.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-25

授权号：

CN210757769U

授权日：

2020-06-16

发明人：

焦崇珊杨展硕李治文史颖刚刘利

申请人：

西北农林科技大学

申请人地址：

陕西省咸阳市杨陵区西农路22号西北农林科技大学机电学院9214室

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司

代理人：

陈海滨

优先权：

CN201921813603.8

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 A01H1/02