模拟应用机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种模拟应用机器人，包括底座，底座的顶部通过回转支承与腰关节座连接，模拟应用机器人还包括外壳连接在腰关节座上的第一驱动电机，下端铰接在腰关节座上的大臂、第二驱动电机、第三驱动电机、传动连杆、第四驱动电机、小臂、支撑套管、腕关节座、末端连接座、第五驱动电机和、第六驱动电机，本实用新型模拟应用机器人，其具有六个转轴，能模拟传统类六轴工业机器人的动作，且其小臂运转由腰关节上第三驱动电机采用传动连杆方式进行驱动，有效减小了小臂末端体积，提升了大臂至小臂的整体负载能力，并使得设备成本降低。
基本信息
专利标题 ：
模拟应用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021829406.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-27
授权号 ：
CN212859469U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
龚炜沈道军李军凯
申请人 ：
重庆市树德科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区蔡家岗镇凤栖路8号
代理机构 ：
重庆信航知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴彬
优先权 ：
CN202021829406.8
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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