本实用新型公开了一种机器人运动轨迹模拟装置，包括工作台，工作台的顶端固定连接有移动板，移动板的顶端固定连接有机器人，移动板的侧面固定连接有放置台，机器人的顶端固定连接有控制台，控制台远离机器人的底端固定连接有机械手，机械手的底端固定连接有传感器，移动板顶端的四周固定连接有收集板。本实用新型通过设有侧挡板、记录仪、传感器、机械手，有利于对机器人的运动轨迹进行模拟，通过机械手夹持传感器进行移动，可以了解传感器的具体移动轨迹，且通过记录仪观察传感器的移动，保证实验记录的准确性，且侧挡板可防止传感器掉落时会砸到其余的人，保证模拟实验时的安全性。