应用于中国机器人大赛的节水灌溉机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的节水灌溉机器人，包括：底盘、行走模块、自平衡调节装置、喷灌模块和控制模块，所述底盘的下部面安装有行走模块，用于带动机器人移动，底盘的上部面安装有自平衡调节装置，喷灌模块安装在自平衡调节装置上，所述自平衡调节装置用于调节喷灌模块处于水平状态，所述控制模块安装在自平衡调节装置上，分别与行走模块、自平衡调节装置和喷灌模块相连。该节水灌溉机器人制造成本低，操作简单，可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，实现机器人的自主导航、目标识别、自平衡调节和自动灌溉，同时易于进行二次研发和学习使用，为中国农业机器人的研究开发提供理论基础和实验依据。
基本信息
专利标题 ：
应用于中国机器人大赛的节水灌溉机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922008384.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-20
授权号 ：
CN210987490U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
李治文石鑫东彭永鑫史颖刚刘利
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨陵区西北农林科技大学
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
肖峰
优先权 ：
CN201922008384.2
主分类号 ：
A01G25/02
IPC分类号 ：
A01G25/02 A01G25/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G25/02
?使用多孔管道或带喷头管道安装在地上的浇水装置，例如用于滴灌的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
