一种用于竞赛的授粉机器人控制系统
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种用于竞赛的授粉机器人控制系统,其特征在于,包括主控制器、电机多路驱动模块、光电传感器、灰度传感器、舵机控制板、视觉识别模块和电池,所述电机多路驱动模块、光电传感器和灰度传感器分别与所述主控制器连接,所述舵机控制板和视觉识别模块通过arduino控制板与所述主控制器连接;所述电机多路驱动模块与机器人的各车轮驱动电机连接,所述舵机控制板与机器人机械臂的各关节舵机连接,所述主控制器采用STM32单片机。本实用新型能按照既定路线自动行驶,能识别雌花以及执行授粉动作,授粉精度高。
基本信息
专利标题 :
一种用于竞赛的授粉机器人控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922057540.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-26
授权号 :
CN211137169U
授权日 :
2020-07-31
发明人 :
陈毅豪高文林丰山牛子杰
申请人 :
西北农林科技大学
申请人地址 :
陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922057540.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 A01H1/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-11-09 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20191126
授权公告日 : 20200731
终止日期 : 20201126
申请日 : 20191126
授权公告日 : 20200731
终止日期 : 20201126
2020-07-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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