一种用于竞赛的授粉机器人控制系统

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种用于竞赛的授粉机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器、电机多路驱动模块、光电传感器、灰度传感器、舵机控制板、视觉识别模块和电池，所述电机多路驱动模块、光电传感器和灰度传感器分别与所述主控制器连接，所述舵机控制板和视觉识别模块通过arduino控制板与所述主控制器连接；所述电机多路驱动模块与机器人的各车轮驱动电机连接，所述舵机控制板与机器人机械臂的各关节舵机连接，所述主控制器采用STM32单片机。本实用新型能按照既定路线自动行驶，能识别雌花以及执行授粉动作，授粉精度高。

基本信息

专利标题：

一种用于竞赛的授粉机器人控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922057540.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-26

授权号：

CN211137169U

授权日：

2020-07-31

发明人：

陈毅豪高文林丰山牛子杰

申请人：

西北农林科技大学

申请人地址：

陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922057540.4

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 A01H1/02