一种用于授粉机器人的授粉机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于授粉机器人的授粉机构,包括空心的壳体,所述壳体内一侧开有水平的滑槽,滑槽内设有与其滑动配合的授粉笔芯,所述授粉笔芯尾端连接有连杆,连杆远离授粉笔芯的一端连接有曲柄,曲柄远离连杆的一端连接有驱动马达,驱动马达固定在壳体内侧面。本实用新型结构简单、操控方便,用于授粉竞赛机器人,能有效提高授粉效率及授粉精度,便于授粉机器人完成各项竞赛任务。
基本信息
专利标题 :
一种用于授粉机器人的授粉机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202121301824.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-06-10
授权号 :
CN216314592U
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
郑翔依王津李昊昀刘利史颖刚
申请人 :
西北农林科技大学
申请人地址 :
陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
代理机构 :
成都乐易联创专利代理有限公司
代理人 :
张锐
优先权 :
CN202121301824.4
主分类号 :
A01H1/02
IPC分类号 :
A01H1/02 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01H
新植物或获得新植物的方法;通过组织培养技术的植物再生
A01H1/00
改良基因型的方法
A01H1/02
杂交的方法或设备;人工授粉
法律状态
2022-04-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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