本实用新型公开了一种自主农业授粉的微型飞行机器人，涉及农业授粉设备技术领域。本实用新型包括无人机，所述无人机上安装有顶部为开口的授粉盒，所述授粉盒顶部安装有用于遮挡其开口的遮盖，所述授粉盒底部连通有出料管，所述出料管穿过所述无人机位于外部，所述遮盖上竖直向且转动安装有转动杆，所述转动杆自由端位于所述出料管内且安装有与所述出料管内壁相贴合的螺旋输送叶片。本实用新型与现有的相比，通过螺旋输送叶片使得花粉均匀落入授粉管内，在通过驱动组件使得授粉管震动，从而防止花粉粘附在授粉管上造成授粉管堵塞，减小了授粉管的堵塞的可能性，从而间接的提高了授粉效率，减小了授粉所需要时间。