授粉机器人的机械臂和授粉机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种授粉机器人的机械臂和授粉机器人，其中，授粉机器人的机械臂包括：第一至第六轴机械臂，第一至第六轴机械臂依次铰接，其中，第六轴机械臂包括：滑移导轨，通过连接装置与第五轴机械臂连接；齿条；齿轮；固定块；第一电机，设置在固定块的侧面，第一电机用于驱动齿轮，以带动齿条在滑移导轨上移动；矢量喷管，设置在齿条的末端，矢量喷管包括与其同心设置的可伸缩软管；第二电机，用于驱动可伸缩软管的伸缩。该机械臂可以通过调节滑移导轨和齿条的长度调节第六轴机械臂的长度，并可以通过调节可伸缩软管的长度进一步调节精确第六轴机械臂的长度，从而可以使机械臂的位姿更多元化，扩大了授粉空间，满足了不同的授粉需求。

基本信息

专利标题：

授粉机器人的机械臂和授粉机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021019433.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-05

授权号：

CN213427605U

授权日：

2021-06-15

发明人：

朱天明陶为戈袁伟南庄永丰

申请人：

江苏理工学院

申请人地址：

江苏省常州市中吴大道1801号

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘松

优先权：

CN202021019433.9

主分类号：

A01H1/02

IPC分类号：

A01H1/02 B25J11/00