一种温室作物授粉机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种温室作物授粉机器人，包括自主行走装置和智能授粉装置；所述自主行走装置包括移动底盘、导航模块、主控制器、测距模块、储粉液箱以及稳压电源；所述智能授粉装置包括机械臂、云台、底座、上支撑柱、雾化喷头、水泵、授粉控制器、定位模块、视觉模块以及软管；本实用新型可以实现温室环境下对作物的自主授粉作业，且实施精准授粉作业，降低了花粉的浪费，同时避免了人工授粉的危险性，以及减少人工成本，具有广阔的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种温室作物授粉机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122627894.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN216438220U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
杨秀芳吴忠林戴晓锋仇义徐勇沈彦池周伟伟
申请人 ：
扬州工业职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江区华扬西路199号
代理机构 ：
扬州苏中专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
许春光
优先权 ：
CN202122627894.5
主分类号 ：
A01H1/02
IPC分类号 ：
A01H1/02 B25J11/00 B25J5/00 B25J19/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01H
新植物或获得新植物的方法；通过组织培养技术的植物再生
A01H1/00
改良基因型的方法
A01H1/02
杂交的方法或设备；人工授粉
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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