本实用新型公开了一种智能足球竞赛机器人推球机构，其结构包括连接板，所述连接板上设置有嵌合槽和调节螺栓，所述嵌合槽位于所述连接板内部的右侧，所述调节螺栓通过螺纹与所述连接板的上方相连接，所述嵌合槽的内部设置有转动球，所述转动球上设置有粗糙面和推板，所述粗糙面附着在所述转动球的外表面，所述推板通过焊接于所述转动球的右端相连接，所述推板上设置有支撑板和凸起，所述支撑板通过焊接于所述推板的下端相连接，所述凸起均匀的分布在所述推板的内表面，所述支撑板的内部设置有轴承，所述轴承的中心处设置有固定轴。本实用新型实现了推板在使用时进行角度的调节，增加了推板的使用范围，提高了推球机构使用时的便捷性。