本实用新型公开了一种智能足球竞赛机器人万向轮装置，其结构包括固定板，所述固定板的内部设置有轴承，所述轴承上设置有限位块、活动内环和支撑柱，所述限位板通过焊接于所述活动内环内部的上端相连接，所述活动内环嵌合在所述轴承的中心处，并且与所述轴承的中心处活动连接，所述支撑柱的上端插在所述活动内环的内部，所述支撑柱的下端通过固定螺栓连接固定柱，所述固定柱的两端设置有连接轴，所述连接轴上设置有联轴器，所述联轴器上设置有轮体，所述轮体上设置有空心柱。本实用新型增强了轮体在滚动时的缓冲效果，降低了万向轮装置对震动幅度的传递频率，提高了万向轮装置使用时的稳定性。