万向轮式足球机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种万向轮式足球机器人，包括底盘、万向驱动机构、踢球机构、带球机构、电源组件和控制电路板组件，其中踢球机构包括弹射电机和踢球装置，带球机构包括带球电机和带球装置，万向驱动机构通过三个驱动电机驱动三个万向轮实现，驱动电机垂直安装在底盘上，驱动电机的输出轴通过蜗轮组与水平安装在底盘底面上的驱动轴啮合，每个驱动轴的外侧端安装一个万向轮，三个万向轮在水平面上互成120度夹角。该机器人可以实现万向移动及踢球、带球，并且结构简单。

基本信息

专利标题：

万向轮式足球机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720142999.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-04-20

授权号：

CN201020276Y

授权日：

2008-02-13

发明人：

周全张德惠

申请人：

周全;梅虎

申请人地址：

100037北京市西三环北路56号北京801信箱

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200720142999.9

主分类号：

A63H13/04

IPC分类号：

A63H13/04 A63H11/12