本实用新型涉及一种中心自旋可控万向轮式机器人底盘，包括机架、轮毂电机组件、齿圈和方向盘组件，机架为环形的槽状，齿圈设置在机架槽内，机架向外侧突出设有轮毂安装槽，轮毂电机组件中的连接齿轮设置在轮毂安装槽内，连接齿轮与齿圈啮合，机架向内侧突出设有转向安装槽，方向盘组件中的转向齿轮设置在转向安装槽内，转向齿轮与齿圈啮合。本实用新型的有益效果是：采用方向盘组件介入，使得机器人能够人工手动操作，增加机器人特殊情况操作的便捷性；采用环形的机架限制齿圈，有效避免了链条或皮带脱落的风险，使得各个轮毂电机组件间的连接关系更为稳固，保持转向的有效性，同时也保证各个齿轮啮合转动的稳定性。