本实用新型公开了一种多足轮式万向机器人，包括：底盘，所述底盘整体呈矩形结构设置，所述底盘的左右两侧开设有第一安装槽且上下两端开设第二安装槽，所述第一安装槽设置有四组并两两相互平行，所述底盘的上部安装有驱动装置。本实用新型在底盘内部设置四组行走轮，且行走轮之间两两平行，通过驱动装置带动驱动轴使其运动，同时在上下两端设置转向轮，方便进行转向，同时底盘上部设置外壳体且外壳体上部设置固定座，固定座内安装超声波雷达，用于导向，同时在底座内部的插接槽中安装电机，通过电机带动螺杆旋转，螺杆与伸缩杆内的螺纹孔之间相连接，使伸缩杆在立柱内部上下伸缩，从而带动安装板上下移动，方便装置进行调节，使用方便。