用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构

专利权的终止

摘要

一种用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构，其特征是在车体下端连接两个驱动轮，车体的下前端连接前万向轮，车体的下后端连接后万向轮，车体后上端连接弹簧座，弹簧座连接滑座和弹簧，螺塞连接弹簧，弹簧座和滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。本实用新型的优点是：(1)结构支撑面积大，平稳不易倾覆；(2)在地面不平整时，也能保证四轮同时着地，并且运动灵活；(3)浮动万向轮与地面间的接触力调节方便。

基本信息

专利标题：

用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720084305.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-04-23

授权号：

CN201042980Y

授权日：

2008-04-02

发明人：

毛志伟喻强张华

申请人：

南昌大学

申请人地址：

330031江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号

代理机构：

南昌洪达专利事务所

代理人：

刘凌峰

优先权：

CN200720084305.0

主分类号：

B62D61/10

IPC分类号：

B62D61/10