浮动轮车架、移动机构、机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种浮动轮车架、一种移动机构及一种机器人。该浮动轮车架包括：底盘，其设有用于供导向杆穿设的第一通孔；连接板，其设置在所述底盘的底面，其设有用于供导向杆穿设的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴，所述第二通孔的孔径与所述第一通孔的孔径相同。该移动机构包括上述浮动轮车架，其还包括：导向杆，其垂直设置在所述连接板的底面，其穿设在所述第一通孔、所述第二通孔内；驱动轮组件，其沿着所述导向杆上下移动；弹簧，其设置在所述底盘与所述驱动轮组件之间。该机器人包括机身以及设置在机身底部的上述移动机构。三者不仅能保证导向杆与底盘的垂直度，还能减轻机器人的整体重量。
基本信息
专利标题 ：
浮动轮车架、移动机构、机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922218398.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211883625U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
胡海波向喜梅梁力文赵汉
申请人 ：
广州艾可机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区石楼镇创启路63号创新一号楼D1-1
代理机构 ：
广州骏思知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙婷
优先权 ：
CN201922218398.7
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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