本实用新型公开了一种浮动式机器人防撞机构，包括：底板、连接板、阻尼机构、传感器及控制系统，连接板可活动的设置于底板上，阻尼机构分别与底板和连接板连接，传感器安装于底板上，阻尼机构与传感器均与控制系统信号连接；当连接板与传感器之间的距离超过预设距离时，控制系统控制阻尼机构带动连接板反向运动。在移动过程中，当底板受到物体阻碍运动时，且连接板未受到阻碍，连接板会继续移动，传感器与连接板之间的距离会产生变化，此时传感器会将信号发送至控制系统，控制系统会下达指令控制阻尼机构运作，阻尼机构随即对连接板施加与连接板运动方向相反方向的力，带动连接板反向运动，从而阻止了连接板发生碰撞，以阻止机器人发生碰撞。