一种机器人用防撞运输机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人用防撞运输机构，包括红外线测距传感器、基座、气缸和夹板，所述基座的一侧安装有背板，所述基座上方的前后侧皆安装有侧板，所述侧板的表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的内侧通过螺杆安装有夹板，所述夹板的内侧粘接有防滑垫，所述背板的内侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有安装板，所述基座的上方安装有导轨，所述导轨的上方滑动安装有支撑板，所述基座的前、后侧及左端皆安装有红外线测距传感器。本实用新型通过设置控制箱、红外线测距传感器、螺杆、夹板、气缸、安装板、支撑板、导轨结构，解决了机器人运输机构缺少防撞功能和缺少快速装载夹持结构的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用防撞运输机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920508555.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-16
授权号 ：
CN209850975U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
陈小娟
申请人 ：
陈小娟
申请人地址 ：
广东省梅州市兴宁市兴田街道办事处朱子街1号4户
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920508555.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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