一种运输机器人前梁防撞结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种运输机器人前梁防撞结构，包括底板，底板的另一端固定安装有支块，支块的一侧固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与缓冲板的一侧固定连接，缓冲板的内部开设有开槽，开槽的内部固定安装有气囊，开槽的端口处固定连接有橡胶垫，两个滑杆的一端均固定连接有固定杆，且两个固定杆的一端分别置于两个固定槽的内部，本实用新型一种运输机器人前梁防撞结构，在底板的一侧通过橡胶垫、气囊和缓冲弹簧构成多级防护装置，有效保护机器人，同时方便更换，支板上设置的滚轮方便进行上料，固定带和挂钩进行固定。
基本信息
专利标题 ：
一种运输机器人前梁防撞结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920586551.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN209954702U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
吴正斌林祥辉
申请人 ：
天津中科先进技术研究院有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰发展六道3号星企一号创新工场研发中心301
代理机构 ：
重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
卢玲
优先权 ：
CN201920586551.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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