本发明提供一种后副车架衬套压装浮动装置，属于衬套压装领域，包括有浮动底盘和周转浮动盘，所述浮动底盘上固定有限位环，周转浮动盘位于限位环与浮动底盘接触，限位环有带间隙的限位机构一对周转浮动盘进行轴向限位；浮动底盘底部固定连接有联动杆，联动杆设置在万向底座内，万向底座与底座内通过带间隙的限位机构二进行轴向限位；所述周转浮动盘顶部固定连接有仿形压头，仿形压头顶端有四个限位杆与衬套的进行匹配限位。通过上下两个限位机构进行浮动限位，周转浮动盘与仿形压头固定在一起对衬套进行压装，可以很好的匹配不同位置的衬套，浮动范围广。