一种汽车副车架衬套压装设备，包括升降控制组件、与升降控制组件相连接的衬套旋转定位机构，与衬套旋转定位机构相连接的压装模具组件、与压装模具组件相分离或压合的压头、与压头相连接的压装驱动缸，压装模具组件包括定位销、环绕定位销设置的分瓣压装块、设置于定位销旁的防错销，定位销及防错销组成的外轮廓与衬套的轴心孔形状相匹配；定位销的横截面的长和宽不相等；压装模具组件包括第一压装模式和第二压装模式，当第一压装模式时，定位销长度方向沿横向延伸，当定位销被衬套旋转定位机构带动旋转后，第一压装模式切换为第二压装模式，定位销长度方向沿纵向延伸。本实用新型结构简单、定位精确，使用一套单元机可完成两种衬套压装并进行防错。