一种机器人的浮动手腕机构
著录事项变更
摘要

本实用新型公开一种机器人的浮动手腕机构,所述机构包括中间连接板,所述中间连接板内靠近上盖板的一侧设有依次连接的上浮盖、上端盖和上法兰,所述中间连接板内靠近下盖板的一侧设有依次连接的下法兰、下端盖和下浮盖,所述上法兰和下法兰之间形成的容纳内腔与设置在中间连接板外部的气动接头相连通,该浮动机构通过设置与上盖板和下盖板中间与气动接头相连接的浮动模块的调整,基于气体的可压缩性,允许该结构在X方向和Y方向发生1mm以内的偏移,对抓手抓取工件时不同心的情况进行补偿,避免发生刚性的碰撞。

基本信息
专利标题 :
一种机器人的浮动手腕机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922398067.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-27
授权号 :
CN211662090U
授权日 :
2020-10-13
发明人 :
朱福国
申请人 :
锎量(宁夏)自动化科技有限公司
申请人地址 :
宁夏回族自治区银川市经开区金凤工业园区7号路北侧
代理机构 :
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邹蕾
优先权 :
CN201922398067.6
主分类号 :
B25J17/00
IPC分类号 :
B25J17/00  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-01-08 :
著录事项变更
IPC(主分类) : B25J 17/00
变更事项 : 发明人
变更前 : 朱福国
变更后 : 朱福国 扈志勇
2020-10-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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