本发明涉及装箱搬运技术领域，且公开了基于视觉引导的多轴同时装箱搬运机构，解决了人工搬运效率低，人工劳动量大，而自动化装箱搬运机构不便于对多个线圈进行同时装箱搬运，存在一定的局限性，不便于实际使用的问题，其包括装箱搬运臂，所述装箱搬运臂上设有搬运安装座，搬运安装座的一侧设有搬运活动座，搬运活动座和搬运安装座通过水平位移驱动机构连接，搬运安装座和搬运活动座的下方均设有第一搬运控制箱和第二搬运控制箱，搬运安装座和搬运活动座上均设有异向调节驱动机构；便于对线圈进行固定，可以使得四个线圈紧靠在一起，进而便于把线圈放置于箱子内，提高了工作效率。