本实用新型公开了一种在线视觉引导对位的激光打标机，包括打标台和主动柱，所述打标台的内部设置有红外线传感器，且红外线传感器的底端安装有PLC处理模组，所述皮带轮的顶端固定有旋转电机，所述旋转台的右侧安装有传动轴，且传动轴的右侧连接有传动电机，所述皮带轮的内部安装有辅动柱，且辅动柱的右侧设置有主动柱，所述皮带轮的底端安装有电动架，且电动架的底端安装有支腿，所述支腿的左侧固定有横板，且支腿的底端设置有防滑脚。该在线视觉引导对位的激光打标机设置有红外线传感器，可以自动感应到放置在旋转台上的物体，从而传输信号给PLC处理模组，以便于进行在线视觉引导，方便进行相应的数据对比调整工作。