本实用新型公开了一种视觉激光打标机，解决现有技术在打标时通过手动对焦导致误差大、打标深浅不一，从而影响工件外观，以及移动不便的问题。本实用新型包括打标机本体、打标工位、燕尾滑槽、燕尾形滑块、第一线性电机、打标竖杆、电机安装座、第二线性电机、激光打标器、超声波距离传感器、超声波吸收环带、控制盒和微处理器。打标机本体连接有便移式底座，便移式底座包括基座、支撑座、嵌接槽、转轴、滚轮，滚轮包括轴承和套设于轴承外周的圆轮。本实用新型可以使打标激光器的激光打标头与打标工位中的待打标工件精准对焦，从而使标打在规定位置，保证打标工件的外观一致，并且视觉激光打标机整体移动方便。