本实用新型公开了一种视觉定位激光打标机，涉及打标机技术领域，具体包括支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有两个对称设置的架板，支撑板的下表面固定连接有调节箱，调节箱的内下表面安装有电动机，电动机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，本实用新型通过减速电机的转动带动转轴的转动，转轴的转动带动齿轮一的转动，齿轮一转动带动齿轮二的转动，齿轮二的转动带动调节轴的转动，调节轴的转动通过连接杆带动安装板的转动，从而能够调节安装于安装板前端面的激光器以及CCD摄像头的角度，打标过程中，在对一些曲面工件进行打标时，无需人工调节工件的角度进行定位打标，从而降低了工人的劳动强度，便于工人的使用。