本实用新型公开了一种视觉引导自动雕刻装置，包括基座和控制台，所述控制台设置在基座的一侧，所述基座上表面的拐角处固定连接有固定架，所述基座上表面的中间部位固定连接有加工台，所述加工台的内部固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的顶端固定连接有支撑板，所述加工台上表面的拐角处均固定连接有第一CCD相机，所述固定架顶端的下侧滑动连接有移动板，本实用新型涉及雕刻装置技术领域。该视觉引导自动雕刻装置相较于现有技术设置有两组CCD相机，可以增加装置的视觉引导功能，增加了装置在工作时的工作效率和准确度，减少了工作人员的劳动强度，本装置中的驱动构件结构简单，相较于现有技术造价更低。