本实用新型公开了一种垃圾分拣机器人专用吸盘装置，包括基座法兰，基座法兰下表面的一侧固定连接有左气路支架，基座法兰下表面的另一侧固定连接有右气路支架，左气路支架的一侧固定连接有五通阀，右气路支架的一侧从上至下依次固定连接有真空过滤器和旋转接头。该垃圾分拣机器人专用吸盘装置，通过吸盘总成安装板、主吸盘总成、辅助吸盘总成、螺栓孔和定位孔等结构的设置，当分拣物外形更为复杂时，会导致个别吸盘不能紧密贴合，此时在逻辑阀的作用下，未密切贴合的吸盘不会影响其他吸盘的吸力，只要其中一个吸盘能吸住物体即可将物体吸取，较于传统的装置，提高了该装置的吸附分拣效率，降低了物体吸附时掉落的可能性。