一种烟草物流分拣的机器人吸盘手爪感应止停装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种烟草物流分拣的机器人吸盘手爪感应止停装置，包括气缸和其底部的吸盘组件，气缸顶部连接于固定架，固定架顶部连接到移动杆上，固定架与吸盘组件顶部之间设置有弹簧，吸盘组件与真空管接通，于气缸的固定架上方设置磁性接近开关，磁性接近开关通过导线连接到气缸。本实用新型对现有真空吸盘机械手的结构进行改造，在其气缸上设置磁性接近开关，当机械手下移触碰到高度较高的异形条烟时，触发磁性接近开关，从而控制机械手不再下移，有效防止了机械手的过度下压，避免条烟损坏，提高了分拣质量。
基本信息
专利标题 ：
一种烟草物流分拣的机器人吸盘手爪感应止停装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920567142.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN209793793U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
阎浩淼赵勇
申请人 ：
陕西省烟草公司西安市公司
申请人地址 ：
陕西省西安市曲江新区雁南四路21号
代理机构 ：
西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李罡
优先权 ：
CN201920567142.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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