本实用新型公开了一种高精度单轴机器人，包括操作台，操作台上设置有第一内腔，第一内腔的内壁一侧固定安装有第一轴座，第一内腔的内壁另一侧固定安装嵌入有第一轴承，第一轴承内过盈配合有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第一轴座转动设置，操作台上固定安装有第一电机，第一电机的转轴与第一螺纹杆通过联轴器连接，第一螺纹杆上螺纹设置有第一螺纹套，第一螺纹套上固定安装有限位板，第一内腔内连通有第一条形孔。支撑台能够进行水平直线移动，实现对货箱的移送，四个夹板能够同时靠近或远离能够对货箱进行夹持固定，保证货箱运送的稳定性。