本发明公开了一种紧凑型高精度单轴云台，包括底座，所述底座内设双排滚珠轴承组件，所述底座上端面设有一个带有刻度盘且可转动的台面，所述底座的一侧安装有蜗杆座，所述蜗杆座内设蜗杆，所述蜗杆通过联轴器连接双输出轴伺服电机，所述双输出轴伺服电机外侧设有一个手动调节旋钮，所述双输出轴伺服电机通过电机座固定于所述底座的一侧面上，所述电机座一端安装有控制所述双输出轴伺服电机的连接器，所述台面下端设有高精度编码器。本发明整体结构紧凑，具有负载大、高精度、初始零位易改变的特点，同时具有手动和电动双调节功能。