一种三维坐标采茶机器人
授权
摘要
本发明提供了一种三维坐标采茶机器人，包括主平台、行走机构、三维移动机构、采摘机构以及收集罐；所述行走机构包括位于所述主平台两侧下端的行走轮；所述主平台上端设有轨道，所述三维移动机构包括沿所述轨道移动的移动支架，所述移动支架包括立柱和横杆，所述立柱上设有沿所述轨道移动的滚筒，以及驱动所述移动支架上下移动的纵向调整电机，所述横杆上设有采摘吊架，所述采摘吊架可沿所述横杆移动，所述采摘吊架上设有采摘机构；所述收集罐位于所述主平台上，所述采摘机构与所述收集罐连接。该采茶机器人能够实现复杂地形下，不同茶树的芽叶采摘。
基本信息
专利标题 ：
一种三维坐标采茶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020846685.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN212851839U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
梁晓涛周忠友
申请人 ：
湖州职业技术学院
申请人地址 ：
浙江省湖州市吴兴区教育园区
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
裴金华
优先权 ：
CN202020846685.2
主分类号 ：
A01D46/04
IPC分类号 ：
A01D46/04 A01D46/30 B25J5/00 B25J9/02 B25J9/12 B25J13/08 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/04
茶叶的
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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