一种智能采茶机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能采茶机器人，其包括行进平台、下机箱、上机箱、采摘机械手及数据采集装置，行进平台带动机器人沿不同地形进行移动；下机箱设于行进平台上，下机箱内设有电源装置、驱动装置及控制装置，驱动装置用于驱动行进平台和采摘机械手工作，控制装置用于控制整机工作；上机箱内设有称重装置，称重装置上设有收集箱；采摘机械手能够不间断地对茶树进行相同或不同等级茶叶的采摘，并将各自采摘的茶叶分别输送至收集箱；数据采集装置与控制装置相连。本实用新型可以根据茶叶品种和等级按标准进行采摘，解决人工采摘存在的缺陷，同时，两个采摘机械手能够独立、不间断地采摘茶叶，极大地提高了采茶的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种智能采茶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920681629.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN211322100U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
黄小安
申请人 ：
厦门金镒号茶文化有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市思明区万寿路77号103店面之五
代理机构 ：
厦门致群专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陆庆红
优先权 ：
CN201920681629.5
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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